视晶无线助力无人驾驶卡车加速落地
货运卡车司机超负荷工作和疲劳驾驶已成为干线物流运输企业的安全隐患。数据表明，目前超过90%的货运交通事故是由驾驶员个人操作错误、注意力不集中等原因所导致。随着我国对自动驾驶相关法规的逐步完善和道路智能化水平的不断提升，原本只出现在科幻电影里的无人驾驶，正悄悄走进我们的生活。
无人驾驶卡车与无人驾驶乘用车虽然都是无人驾驶汽车，因使用场景和目的不同，两者需考虑的因素也不同。无人驾驶乘用车主要以激光雷达为感知方案，卡车因体积更大、刹车距离更长，雷达无法满足需求，无人驾驶卡车主要以视觉（即摄像头采集的画面）为感知方案。深圳市视晶无线技术有限公司研发出了一套可视化无线解决方案，助力无人驾驶卡车落地商用。下面是视晶无线为某无人驾驶卡车测试项目时提供的可视化无线解决方案。
某无人驾驶卡车测试方案示意图
如上图所示，该方案包括视频采集、视频传输、视频接收及指挥控制平台四个部分。方案详细描述如下：
✦ 视频采集：无人卡车上安装1个摄像头，实时采集视频。
✦ 视频&数据传输：传输视频，同时也可以传输车辆驾驶系统各项数据。
✦ 视频接收：接收机接收摄像头拍摄的高清视频信号，并将视频信号传输给指挥控制平台。
✦ 指挥控制平台：指挥控制平台对视频与车辆驾驶系统各项数据进行智能化处理，工作人员根据视频画面迅速掌握车辆的动态及前方车辆驾驶系统各项数据，为无人卡车驾驶保驾护航。
在4G、5G信号无覆盖或信号盲区（跨海大桥、高速公路、港口码头、隧道），传输视频与车辆驾驶各项数据的过程中会遇到卡顿和中断。视晶无线可视化无线解决方案，在复杂的非视距场景下仍能有效地把视频、车辆驾驶系统等各项数据传输至后方安全车的指挥控制平台，工作人员根据指挥控制平台接收的视频画面及车辆驾驶系统各项数据对无人驾驶卡车进行实时画面查看和数据采集，为该测试项目提供安全保障。测试结束后，技术人员可通过后方安全车上采集的视频画面及车辆驾驶各项数据进行分析，助力后续的无人驾驶卡车应用落地。让我们一起来了解这个方案的特点：
❖ 高画质、低延时：H.265编解码技术，高清画质，超低延时，延时仅为70ms。
❖ AES128加密、安全无忧：AES128位加密，确保传输视频、数据的安全。
❖ 优异的无线传输能力：使用TDD网络进行无线传输，具有良好的穿透性、抗多径传输技术，极大地提高了信道容量。同时，设备采用高增益天线，在复杂的非视距场景下仍能有效传输。
❖ 支持现场多套传输：视频传输设备组网灵活、支持一发一收、一发多收；设备采用高带宽传输视频信号，同时可通过调整带宽的方式，保证同一现场多套视频传输设备使用。在多套设备共用的复杂场景下，信号传输依然稳定。
❖ 设备防护等级高：设备防护等级高达IP67，可适应极端天气和不同的恶劣环境。
❖ 基于IP的设计：设备基于IP化设计，IP接口的兼容扩展性强、支持视频、数据的IP化传输。
干线物流是一个半封闭场景，路线主要以高速公路为主，多为固定的点对点运输，且路线可控，没有人车混行和复杂的路口冲突点，并且高精度地图覆盖更广。因此，无人驾驶货运或将成为无人驾驶最先爆发的应用场景。无人驾驶卡车提高运输安全及运输效率，有利于解决物流运输中存在的劳动力短缺问题。视晶无线将不断坚持技术创新，推动无人驾驶技术加速落地。
